Prvý, kto rozdelil zemský povrch pomocou poludníkov a rovnobežiek, bol grécky učenec Dikaiarchos z Mesiny (320 pred Kristom). Pre nás je najzaujímavejším alexandrijský kartograf, astronóm a matematik Klaudius Ptolemaios (90 - 168 po Kr.), ktorý vyhotovil