B Okolo roku 1650 zostrojil norimberský hodinár Johan Hautzche vozidlo na ľudský pohon.
B V roku 1818 si nechal K. Drais patentovať svoj stroj a nazval ho velociped. Ľudia ho nazývali drezina.
B Draisov velociped sa dočkal neustáleho vylepšovania. V roku 1867 začal Francúz E. Michaux vo svojej továrni sériovo vyrábať bicykle, ktoré mali kovový rám, drevené kolesá s kovovými obručami, zadnú brzdu a odpružené sedlo. Zvláštnosťou bicyklov v tomto období boli nerovnako veľké kolesá.
B V roku 1880 vynašiel írsky zverolekár J. Dunlop pneumatiky vďaka tomu, že chcel uľahčiť svojmu synovi jazdu na trojkolke.
B Nízky bicykel dnešného typu sa prvýkrát objavil v roku 1885 a jeho základná konštrukcia vyrábaná anglickou firmou Humber sa zachovala v nezmenenej podobe dodnes. (slo)
(Z knihy Kamila Procházku Bicykel)