Múzeum ako jediné špecializované zariadenie svojho druhu sa zameriava na dokumentáciu vzniku, vývoja a činnosti bezpečnostných a policajných orgánov.
V múzeu je inscenované miesto trestného činu. K najvzácnejším zbierkovým predmetom patria dokumenty súvisiace s činnosťou žandárstva z obdobia rakúsko-uhorskej monarchie a Československej republiky.
Múzeum vlastní zbierku zbraní a súčasných uniforiem zahraničných policajných zborov.
