Aj stredovekí akrobati predvádzali pre potešenie divákov svoje vzdušné cvičenia na pružných doskách, ktoré boli na koncoch podoprené kolmi.
Prvú skutočnú trampolínu vymyslel francúzsky artista du Trampoline, ktorý využil pružnosť záchrannej siete pod visutou hrazdou v cirkuse a upravil ju pre samostatné predvádzanie rôznych druhov gymnastických skokov. Ďalšie napodobeniny potom už niesli meno prvého konštruktéra.
Do Československa prvé trampolíny doviezli v šesťdesiatych rokoch a cvičenie na nich bolo spočiatku považované iba za doplnkový šport v príprave gymnastov a skokanov do vody. Prvá historická súťaž sa uskutočnila v roku 1964 v Rožnove pod Radhošťom.
Až v roku 1975 boli skoky na trampolíne uznané za samostatné športové odvetvie. V Bratislave sa uskutočnili prvé majstrovstvá Slovenska a potom v Rožnove pod Radhošťom majstrovstvá Československa. (slo)
