Žonglovaním sa zaoberali aj Gréci a Rimania. Neskôr toto umenie upadlo do zabudnutia, objavuje sa opäť až v renesancii. Celá ďalšia história, až do dvadsiateho storočia, kopíruje vzlety a pády kočovných, neskôr kamenných divadiel, lebo žonglovanie bolo práve súčasťou ich vystúpení.
Žonglovanie zlepšuje koordináciu, sústredenie, priestorovú orientáciu a rozvíja spoluprácu oboch mozgových hemisfér človeka.
Využíva sa ako súčasť relaxačných metód a postupom času sa z neho vyvinul aj šport.
