Historický nábytok je expozícia, v ktorej sa nachádzajú vzácne kusy nábytku od 15. storočia po začiatok 20. storočia. Rozprestiera sa v ôsmich miestnostiach. Okrem nábytku sa medzi exponátmi nachádzajú aj obrazy, sklo, textílie, porcelán alebo iné neoddeliteľné súčasti domácností meštiackych a šľachtických rodín. Návštevník tak môže prejsť medzi dobovými zariadeniami renesancie, baroka, rokoka, klasicizmu, empíru, biedermeiera až po secesiu. Môže si predstaviť dobovú rodinu v obývacej izbe či v spálni, alebo navštíviť veľkolepú jedáleň architekta Blažeja Bullu, ktorý čerpal inšpiráciu z národných a ľudových tradícií. Stála expozícia.
